以服事殷：集解包咸说：“殷纣淫乱，文王为西伯而有圣德，天下归周者三分有二，而犹以服事殷，故谓之至德。”刘宝楠正义引左传襄公四年：“文王帅殷之畔国以事纣”。

    舜有贤能的大臣五人，因而天下大治。周武王说：“予有治理之臣十人”。孔子先说以上的事实，继则感叹：古语人才难得，何谓不然。唐虞之际的“际”字，刘氏正义作“后”字讲。唐尧虞舜以后，以周家所得人才为盛，然周家十人中犹有一妇人，实为九人而已。所谓“盛”者，虽得人才，又须自己有德。周在殷朝为诸侯时，已有三分之二的天下，然而仍帅各国诸侯服事纣王，周家的德可说已到极处了。

    孔子所说的人才，是有德有能的圣贤，所以难得。难得而能得，像周家那样人才兴盛，非有至德不为功。文王至德固不待言，就以武王而论，虽然伐纣，实由于纣王日益残暴而自取，伐纣之举正是吊民伐罪，也无损于至德。所以孟子梁惠王篇说：“残贼之人谓之一夫，闻诛一夫纣矣，未闻弑君也”。

    子曰：禹，吾无间然矣。菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕，卑宫室而尽力乎沟洫；禹，吾无间然矣。

    无闲然：闲读监音，当非议的非字讲。无闲然，是无可非议的意思。

    黻冕：黻读服音。古时天子临朝或祭祀，所穿的礼服名为黻，所戴的礼帽名为冕。礼服的上衣下裳绣以日、月、星辰、宗彝、黼黻等十二种文采，详见尚书益稷篇。名为十二章。黻是用两个己字相背而成，一个己字绣成青色，一个己字绣成黑色，黑与青相次而成黻文。黻在十二章最后，因此就以黻字代表礼服。

    沟洫：古时井田制，井间有灌溉水沟，大沟名为洫，沟洫代表农田水利。

    孔子赞美禹王的功德，表示对禹最感满意，所以说：“禹，吾无闲然矣。”接之便举事实：禹王自己饮食菲薄，然而祭祀的祭品则必丰富，这是致孝；平常他只穿粗恶的衣服，然而朝衣则讲究华美，这是恭敬群臣；他不注重自己的宫室，所以宫室很卑，而尽力来为农民办理沟洫水利，以利农田，这是厚爱百姓。孔子说了这些事实以后，再加重其词的说一句“禹，吾无闲然矣”。

    皇疏引李充曰：“季世僻王，肆情纵欲，穷奢极侈丽。厚珍膳而简伪乎享祀。盛纤靡而阙慢乎祭服。崇台榭而不恤乎农政。是以亡国丧身，莫不由乎此矣。于有国有家者，观夫禹之所以兴也，览三季之所以亡，可不慎与。”