。帝大惊，急遣左右近臣往人丛中问曰：“射笠子英雄虎将何人也。”其人直至马前，高声大叫：“取奏陛下。臣乃绛州龙门县人氏，姓薛名延陀。”帝大喜，引至教场中。帝坐讲武殿，宣英公、敬德等坐。帝曰：“朕观薛延陀，乃英雄之辈，可以加前部之职。”宣至延陀，欲赐先锋印。薛延陀曰：“此先锋印，不可便受，只许争。恐众文武不伏之人，于教场中跃马横鎗搦三次，有争功者臣与比试，无争者恁时挂印未迟。”帝喜。薛延陀披挂了，跃马横鎗搦众官百姓。从长安路上一骑马来，坐着年少将军，走至教场中，叫延陀：“将那先锋印与我。”上至太宗，下至文武百官，无不惊者。来人是谁。诗曰：

    刚气昂昂谁可同，扶持唐世一英雄。

    曾思跨海征辽日，此将先居第一功。