始志于学。刘氏正义据白虎通说，十五岁是入大学之年，所学的是经术。刘氏又据礼记大学篇所说，始于致知格物，终于治国平天下，皆是大学所学的经术。

    「三十而立。」皇疏：「立，谓所学经业成立也。」刘氏正义：「立，谓学立。」自十五岁，志于学，至三十岁，所学已成立。也就是学有根柢，有力，非外力所能摇动。

    「四十而不惑。」孔安国注，不惑，就是不疑惑。程氏树德论语集释，引黄式三论语后案：「立，必先不惑，而言不惑于立之后者，何也。夫子曰，可与立，未可与权。立，守经也。不惑，达权也。」不惑，遇事可以行权，无可，无不可。立，则是：可即可，不可即不可。不知权变之道。所以三十而立，四十而不惑。

    「五十而知天命。」天命，就是天的命令。如刘氏正义引汉书董仲舒传对策曰：「天令之谓命。」刘氏正义说：「知天命者，知己为天所命，非虚生也。盖夫子当衰周之时，贤圣不作久矣。及年至五十，得易学之，知其有得，而自谦言无大过。则天之所以生己，所以命己，与己之不负乎天。故以知天命自任。命者，立之于己，而受之于天，圣人所不敢辞也。」孔子学易，乃知天命。吾人虽闻天命，未必能知，须先信赖圣言，以求知之。

    「六十而耳顺。」郑康成注：「耳顺，闻其言，而知微旨也。」皇疏：「但闻其言，即解微旨，是所闻不逆于耳，故曰耳顺也。」皇疏又引李充说：「心与耳相从，故曰耳顺也。」顺字，说文：「理也，从页川。」段注以为，自人之头顶至脚踵，如河川流通，至为通顺。顺之而后，始见天理，始着条理。由此可知，耳顺就是耳的功能已经通顺自己以及他人的心理，故能闻他人之言，即知他人的心意。此是耳闻无碍之境。

    「七十而从心所欲，不踰矩。」从心的从字，作顺从讲。矩是端正方形的工具，说文作巨，引申为法度之义。孔子至七十岁时，顺从心之所欲而不踰越法度。顺心而为，自然合法，也就是动念不离乎道。

    程氏树德论语集释，引明儒顾宪成讲义说：「这章书，是夫子一生年谱，亦是千古作圣妙诀。」顾氏以为，孔子自十五志于学，至四十而不惑，是修境。五十知天命，是悟境。六十耳顺，至七十从心，是证境。顾氏此说，大有道理。

    孟懿子问孝。子曰：无违。樊迟御，子告之曰：孟孙问孝于我，我对曰无违。樊迟曰：何谓也？子曰：生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。

    据孔安国注，孟懿子，是鲁国大夫，姓仲孙，名何忌。懿，是他的諡号。

    鲁国出自桓公的三大公族，即孟孙氏、叔孙氏、季孙氏。这三家都是鲁国的权臣，愈到后来，权势愈重，违礼乱政亦愈甚。孟懿子就是孟孙氏的后代。他的父亲是孟僖子仲孙貜。春秋昭公七年，左氏传说，孟僖子将死，召其家臣，遗嘱何忌从孔子学礼。是知懿子在孔门有弟子名分。但弟子传里没有懿子，论语此章之注，只说懿子是鲁大夫，不说是孔子弟子。据刘氏正义说，孔子仕鲁，命堕三家不合制度的都城，独有懿子梗命，以致圣人政化不行。弟子传不列其名，此注亦不云弟子，当为此故。

    「孟懿子问孝。」孔子答复：「无违。」诸弟子问孝，孔子答复，因人而异。此以「无违」答复懿子，是教懿子，不违其父教其学礼之意。不违父教学礼，就是孝道。

    「樊迟御。」樊迟是孔子弟子，名须，为孔子御车。孔子告诉樊迟说，孟孙向我问孝，我答复他「无违。」孟孙，就是孟懿子。据郑康成注，孔子惟恐孟孙不了解无违之意，所以告诉樊迟，以便转为孟懿子解释。

    「樊迟曰，何谓也。」樊迟亦不了解无违何意，故问孔子「何谓也。」孔子就以生事葬祭三句解释其意义。

    「生事之以礼。」父母生存时，