驾、引驾、车驾、后部鼓吹、后卫部队等前后几部分组成。

    导仪卫为先头仪仗队，地方官员与朝廷官员乘坐的几辆车在前面开道，后面由两队骑兵与六行步甲兵跟随。其为清道，以让后面的仪驾顺利出行。

    引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。引驾的十二排士兵由步兵与骑兵组成，尾随其后是一支庞大的鼓吹乐队。