斯大林改变主意时，毛泽东最终决定中国应当参战必须参战，参战利益极大，不参战损害极大。

    （北京—安东，1950年10月上、中旬）

    一九五零年十月十九日傍晚，北方晚秋的冷雨绵绵不断，阴云低垂笼罩着鸭绿江两岸，中国人民志愿军分别同时在安东、辑安和长甸河口三个渡口，跨过了鸭绿江进入朝鲜国土。半年前曾创造了木船渡海占领海南岛奇迹的第四十军，作为志愿军先头部队首战南朝鲜军，新中国面对世界头号军事强国美国而出兵入朝作战就这样打响了。

    有记载及目击者说，志愿军司令员彭德怀仅带一名参谋、两个警卫及一部电台，乘着一辆吉普车，率先跨过鸭绿江大桥。近些年出版的好些关于志愿军人朝作战的书籍，将彭德怀乘吉普车率先人朝的时间写为十月十八日黄昏，即比大部队入朝提前了一整天。彭德怀自己在《彭德怀自述》一书中记述：“一九五零年十月十八日黄昏时，我随志愿军第一批先头部队跨过鸭绿江。”但是，经反复核对档案资料落实，彭德怀和高岗曾于十八日当日，被毛泽东召回北京当面汇报，还参加了当晚有刚从莫斯科归国的周恩来出席的中央会议，毛泽东在会上最终决定：志愿军渡江援朝不能再变，时间也不能再推迟，明晚（十九日）开始渡江。可见，彭德怀是十九日黄昏乘吉普车在渡江部队的前头进入朝鲜的。

    带兵到国门之外作战，而且主要对手是美国，加上南朝鲜军及英、法、加、印等国组成的一些“联合国部队”，这对于毛泽东手下那些身经百战的卓越将领来说，都是一个崭新的课题。毛泽东和他身边的那几个中央政治局常委，对于担任志愿军司令员的挂帅人物，是经过慎重而反复考虑的。最早考虑的是三野的名将粟裕，但粟裕身体底子不好，长期戎马生涯落下高血压、心肌梗塞和严重胃病导致胃癌等多种重病，正在青岛休养；毛泽东通过罗瑞卿得知粟裕病情仍很重，只好去信劝他安心养病。接着又考虑选派林彪挂帅。

    但是林彪对于出门跟美国人交手，很有思想顾虑。林彪认为国内战争刚刚结束，百废待兴，各方面都还没走上正轨；而美国是世界最大的工业强国，军队装备高度现代化。一个军就有各种火炮一千五百门，而我们一个军只有三十六门。美国有强大的空军和海军，而新中国海、空军才开始组建。林彪担心入朝作战既无空军掩护，又无海军支援，他认为在敌我装备极为悬殊的情况下，出兵必然是“引火烧身”，其严重后果不堪设想。毛泽东找林彪做了一次工作，林彪思想还是不通，只好藉口说自己每晚失眠，身体虚弱多病，怕风、怕光、怕声音。就在林彪推托的时候，一九五零年十月一日，新中国国庆节期间，麦克阿瑟指挥的部队先后从陆上海上越过三八线。金日成已发来求援急电。毛泽东已经十分焦急。他想到了彭德怀。朱德率先同意，几个常委一致赞成：“对！还是老彭靠得住。”

    真是谁能横刀勒马，唯有彭大将军！

    《彭德怀自述》中记述了他临危受命的情景——

    一九五零年十月一日国庆节后，四日午，北京突然派来飞机，令我立即上飞机去北京开会，一分钟也不准停留。当日午后四点左右到达北京中南海，中央正在开会，讨论出兵援助朝鲜问题，听别的同志告我，当毛主席让大家着重摆摆出兵的不利情况以后，主席讲了这样一段话：“你们说的都有理由，但是别人处于国家危急时刻，我们站在旁边看，不论怎样说，心里也难过。”我刚到，未发言，内心想是应该出兵，救援朝鲜。散会后，中央管理科的同志把我送到北京饭店。当晚怎么也睡不着，我以为是沙发床，此福受不了，搬在地毯上，也睡不着。想着美国占领朝鲜与我隔江相望，威胁我东北；又控制我台湾，威胁我上海、华东。它要发动侵华战争，随时都可以找到借口