测数值进行了计算，发现地球对月球的吸引力和地球的重力的确像假设的那样是一致的。牛顿由此发现了万有引力定律。

    牛顿一开始就把天上的运动和地上的运动联系在一起，把它们视为在本质上相同的现象加以研究；通过复杂的计算，终于用万有引力把由伽利略所发现的地上的法则和开普勒所发现的天上的法则有机地联系起来，牛顿也由此成为沟通天地的出色的“联络员”。

    当时，著名科学家惠更斯、哈雷、胡克等也分别发现了“引力与距离平方成反比”的规律，但却难于解释天体的椭圆运动。1684年初，胡克、哈雷等人在伦敦相遇，他们谈论了如何导出椭圆轨道的问题，可是没有得出一致结论。哈雷想到这个问题要靠牛顿才能解决，于是他于同年5月到剑桥访问了牛顿。牛顿对哈雷说他早在几年前就解决了这个问题。但牛顿却把计算结果弄丢了。在哈雷的再三要求下，牛顿重新进行了计算。1687年，在哈雷的热情资助下，牛顿的《自然哲学的数学原理》终于问世了。

    在这本巨著中，牛顿把伽利略对自由落体的研究成果概括为两个定律，同时又补充了第三个定律，并提出了万有引力定律。他还从哲学角度提出了绝对时间和绝对空间的概念。这些定律和概念共同构成了一座宏伟壮丽的力学大厦。

    坐在这座大厦里，我们可以从物体在某一给定时刻的运动状态推知它们在此以前或以后的任何时刻的运动状态。这样一来，任何一个力学事件都成了一连串力学事件中的一个环节。这些事件连结起来形成了一个统一的因果锁链，整个自然界就像一架机器一样有秩序地按照力学规律运动着。当行星被某种外力一推动，它就在万有引力的作用下，按照预定的轨道永远没有变化地运行下去。然而这“第一次推动”从何而来呢？牛顿把它归结为上帝。牛顿的世界就是一部上帝启动后又弃之不顾的庞大机器，这个庞然大物从此就成为统治整个自然科学达数百年之久的机械自然观的总后台。

    “如果我看得远一些，那是因为我站在巨人的肩上。”牛顿正是沿着前辈科学家开辟的盘山路，攀登上了科学的通天塔。他扯下片片彩云，用那闪电般的想象力，将天上的事物和地上的事物焊接成了一座顶天立地的力学大厦。

    然而牛顿在临终时却说：“我不过像是在海边玩耍的孩子，为不时拣到一块比较光滑的卵石，一只比较漂亮的贝壳而喜悦，而真理的大海在我面前，一点也没有被发现。”

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